Staw zawiasowy składa się z dwóch kości. Mają one zaokrąglone powierzchnie i są do siebie dopasowane bardzo dokładnie. Staw zawiasowy wykonuje ruchy w jednej płaszczyźnie. Są to ruchy w przód i w tył. Nie można wykonać ruchu na boki. Przykładami stawu zawiasowego są: staw łokciowy, staw kolanowy, stawy międzypaliczkowe.
Monika K