Miednica tworzy obręcz kończyny dolnej. Łączy kręgosłup z kością udową. Miednica składa się z dwóch kości miedniczych. Te są zbudowane z trzech zrośniętych ze sobą kości: biodrowej, łonowej i kulszowej.
Tylną część miednicy tworzą kość krzyżowa oraz kość guziczna, należące do kręgosłupa. Całą strukturę wzmacnia elastyczna tkanka zwana więzadłami. Miednica to twór bardzo mocny i stabilny. Ochrania narządy znajdujące się w jej obrębie. Są to: pęcherz moczowy, jelito grube lub narządy układu rozrodczego.
Z obu stron miednica posiada masywną i grubą panewkę. Do niej pasuje głowa kości udowej. Obie kości razem tworzą staw biodrowy umożliwiający ruchy kończyn. Podczas siedzenia punktem podparcia jest kość kulszowa, znajdująca się poniżej panewki.
Monika K