Chrząstka szklista znajduje się w przymostkowych częściach żeber, na stawowych powierzchniach kości i w ścianach dróg oddechowych. Ma ona stałą konsystencję, nieznaczny stopień twardości, sprężystość i giętkość.
Chrząstka nie ma własnych naczyń i nerwów oraz jest pokryta ochrzęstną. Składa się z komórek chrzęstnych (chondrocytów) i istotę międzykomórkową zawierającą istotę podstawową, w niej gęste utkanie włókien kolagenowych. W chrząstce komórki chrzęstne otoczone są torebkami, które tkwią w jamkach istoty międzykomórkowej.
W chrząstce zarodkowej i wzrastającej komórki te dzielą się i po podziale pozostają przez pewien czas w jamce chrzęstnej. Następnie oddzielają je od siebie przegrody, które są wytwarzane z istoty międzykomórkowej.
Monika